Um gimbal é um projeto de roda especial que pode girar livremente em várias direções, permitindo que um veículo ou robô se mova em vários ângulos e direções.Consiste em uma série de rodas especialmente construídas, geralmente com mecanismos especiais de rolamento em cada roda.
Em geral, o princípio de produção de uma roda universal baseia-se em dois elementos principais: rotação e rolamento.Aqui está um princípio de fabricação comum:
CONSTRUÇÃO DA RODA: Uma roda universal geralmente consiste em uma bobina e uma roda.O pêndulo é fixado à base do pêndulo, enquanto a roda gira livremente em torno de um eixo central.
Dispositivos de rolamento: As placas onduladas geralmente possuem alguns dispositivos de rolamento especiais entre elas e as rodas, como bolas ou rolos.Esses dispositivos permitem que as rodas rolem em diversas direções e ângulos, permitindo assim o movimento multidirecional.
À medida que o eixo central gira, o mecanismo de rolamento das rodas auxiliares permite que elas girem livremente enquanto rolam sem impedimentos.Ao controlar a velocidade e a direção de rotação de cada roda auxiliar, o movimento de um veículo ou robô em diferentes direções pode ser realizado.
No geral, as rodas universais são feitas com a capacidade de se mover em múltiplas direções, conectando as rodas auxiliares a um eixo central e utilizando um mecanismo de rolamento especial e um mecanismo de rotação que permite que as rodas auxiliares rolem e girem livremente em múltiplas direções.Isto permite que o veículo ou robô gire e se mova livremente em um espaço pequeno, melhorando sua manobrabilidade e flexibilidade.
Horário da postagem: 12 de março de 2024