O desenvolvimento da roda universal e a aplicação da arte

O conceito de gimbal remonta ao início do século XIX, quando um inglês chamado Francis Westley inventou um “gimbal”, uma bola composta por três esferas que podiam girar livremente em qualquer direção.No entanto, este desenho não foi amplamente utilizado porque era caro de fabricar e o atrito entre as esferas tornava o movimento menos suave.

Somente no início do século 20 um inventor americano apresentou um novo design que consistia em quatro rodas, cada uma com uma pequena roda perpendicular ao plano da roda, permitindo que todo o dispositivo se movesse em qualquer direção.Este design é conhecido como “Omni Wheel” e é um dos antecessores da roda universal.

Na década de 1950, o engenheiro da NASA Harry Wickham inventou uma roda suspensa ainda melhor que consistia em três discos, cada um com uma fileira de pequenas rodas que permitiam que todo o dispositivo se movesse em qualquer direção.Este design ficou conhecido como “Wickham Wheel” e é a base do gimbal moderno.

A Arte da Roda Wickham

Além dos campos industrial e robótico, os gimbals também têm sido usados ​​por alguns artistas para empreendimentos criativos.Por exemplo, o artista performático Ai Weiwei usou gimbals em suas instalações artísticas.Sua obra “Vanuatu gimbal” é um gimbal gigante com cinco metros de diâmetro, que permite ao público se movimentar livremente sobre ele.